MERCEDES Modulo Cabine FR Fase 1

Roteiro Técnico – Módulo de Cabine Fase 1 (Placa Verde)

Função Geral:
Gerenciar e proteger os circuitos elétricos da cabine, integrando sinais de sensores, comandos de acionamento e comunicação com outros módulos do veículo (Rede CAN).

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1. Componentes – Lado Frontal da Placa

Nº	Componente	Função
01	Circuito de Alimentação (PSOP A420F-400BB, diodos, eletrolíticos e estabilizadores)	Fonte estabilizadora responsável pela entrada de tensão da bateria, filtragem e alimentação da placa.
02	Processador SAKC167CS	Processamento central de todos os dados do módulo, incluindo comunicação com rede CAN e gerenciamento de entradas/saídas.
03	Memória	Armazena configurações e dados do módulo.
04	Circuito Driver – BTS6143D	Acionamento de saídas de potência para diversos atuadores da cabine.
05	Driver BTS6143D (duplicado)	Saída de potência adicional para cargas separadas.
06	Circuito de Rede CAN com driver TJA1050	Comunicação do módulo com outros módulos do veículo via CAN.
07	Driver BTS6117	Acionamento de cargas específicas do grupo 1 e 2 (negativo controlado).
08	Driver BTS5215L	Acionamento de cargas específicas do grupo 1 e 2 (positivo controlado).
09	Driver BTS5215L	Acionamento de cargas específicas do grupo 3 e 4.
10	Driver BTS5215L	Acionamento de cargas específicas do grupo 5 e 6.
11	Filtro da Rede CAN	Isolamento e proteção do circuito de comunicação CAN.
12	Cristal Oscilador	Controle da frequência de operação do processador.

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2. Componentes – Lado Traseiro da Placa

Nº	Função
01	Capacitores e filtros de entrada da linha 30 (alimentação principal).
02	Circuitos de proteção contra sobretensão e inversão de polaridade.
03	Conversores de protocolo para rede CAN.
04	Circuito de acionamento para cargas do grupo 1 e 2 (saídas de alta potência).
05	Circuito de acionamento para cargas do grupo 3 e 4.
06	Cristal piezoelétrico (oscilador).

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3. Funções Principais

• Alimentação e Proteção: Entrada da linha 30 (bateria), filtragem, estabilização e proteção contra inversão.

• Gerenciamento de Cargas: Drivers BTS controlam faróis, lanternas, limpadores, ventiladores e outros atuadores.

• Comunicação CAN: Interface com módulo motor, módulo de chassis e outros sistemas.

• Controle Lógico: Processador central gerencia sinais, lógicas de segurança e comandos do painel.

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4. Pontos de Diagnóstico

• Sem comunicação CAN: Verificar integridade do driver TJA1050 e filtro de rede.

• Falhas em grupos de cargas: Testar drivers BTS correspondentes ao grupo com defeito.

• Problemas de alimentação: Conferir capacitores e diodos na entrada da linha 30.

• Falha geral do módulo: Analisar reguladores de tensão e sinais no processador.

MERCEDES Modulo Cabine FR Fase 2

Roteiro Técnico – Módulo de Cabine Fase 2 (Placa Verde)

Função Geral:
Gerenciar e proteger os circuitos elétricos da cabine, realizar a interface entre comandos do motorista e sistemas do veículo, e manter a comunicação com outros módulos pela Rede CAN.

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1. Componentes e Funções

Nº	Componente	Função
01	Circuito de Alimentação (capacitores eletrolíticos, fonte estabilizadora)	Entrada da alimentação da Linha 30, filtragem, estabilização e proteção contra picos de tensão e corrente.
02	CI HAC5910	Conversor de sinal analógico para digital, responsável pela leitura de sensores de rotação e outros sinais analógicos.
03	Processador ST10F276	Unidade de processamento central, executa rotinas de gerenciamento e comunicação, gravação e leitura de memória flash.
04	Cristal Oscilador	Define a frequência de operação do processador.
05	CI 10209A VDO 54204607	Alimenta pistas resistivas do pedal do acelerador e gerencia comunicação de rede CAN com ponto estrela.
06	Capacitor eletrolítico 24V	Estabiliza e filtra a tensão equivalente à tensão de fonte.
07	Driver BTS5215	Acionamento do módulo de interruptores de comando de marchas e alavanca principal (DOWN e UP).
08	Filtro Rede CAN – Conexão com Módulo MR	Isola e protege a comunicação entre este módulo e o módulo de motor.
09	Driver BTS5215	Controle positivo do Top Brake.
10	Driver BTS5215	Controle positivo do freio motor.
11	Capacitor eletrolítico 24V	Filtragem e estabilização da alimentação para circuitos de potência.
12	Filtro Rede CAN – Conexão com Ponto Estrela CAN	Isola e protege a comunicação com o concentrador da rede CAN.
13	Diodo Tripolar Linha 30	Proteção contra inversão de polaridade e surtos na entrada da alimentação principal.

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2. Funções-Chave do Módulo

• Proteção e Alimentação: Garante funcionamento seguro, filtrando e estabilizando a alimentação recebida da bateria.

• Gerenciamento de Comandos: Recebe sinais de pedal do acelerador, freio motor, top brake e comandos da alavanca de marchas.

• Comunicação CAN: Integração com o módulo do motor (MR) e outros pontos da rede via filtros e drivers dedicados.

• Controle de Potência: Drivers BTS5215 responsáveis pelo acionamento seguro de sistemas críticos.

• Processamento Centralizado: CPU ST10F276 processa dados e executa lógica de operação.

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3. Pontos de Diagnóstico

• Sem comunicação CAN: Testar filtros e conexões de rede, verificar integridade dos drivers.

• Falha em acionamentos (freio motor, top brake, alavanca): Inspecionar drivers BTS5215 e suas trilhas de alimentação.

• Problemas no pedal do acelerador: Conferir CI 10209A e sua alimentação.

• Defeito geral do módulo: Revisar circuito de alimentação, capacitores e processador.