Fernando

Portão NORO funcionamento desta porta lógica é o oposto do da porta OU , portanto, do ponto de vista funcional, ela é composta pela combinação de uma porta OU e uma porta inversora. Esta porta lógica possui múltiplas entradas para uma única saída e sua função pode ser expressa da seguinte forma: S=A+B¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯ Representação da porta lógica NOR e sua tabela verdade Supondo que existam duas entradas, a saída será "1" somente quando as entradas forem "0". Caso contrário, a saída permanecerá "0". Isso pode ser representado eletricamente da seguinte forma: Representação elétrica da porta NOR Porta NANDÉ composto pela combinação de uma porta AND e uma porta inversora, produzindo um funcionamento inverso ao da porta AND . Esta porta possui múltiplas entradas e uma saída, e sua função é expressa da seguinte forma: S=A×B¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯ Representação da porta lógica NAND e sua tabela verdade Se o portão tiver duas entradas, a saída será "1" enquanto uma das entradas for "0". Se todas as entradas forem "1", o valor de saída desta função será "0". Esta função, representada como um circuito elétrico, é: Representação elétrica da porta NAND Porta OU exclusiva (XOR)Esta é uma porta lógica com múltiplas entradas e uma saída, na qual o valor de saída será alto somente se uma de suas entradas for alta. Se mais de uma entrada for alta, ou todas as entradas forem baixas, a saída também será baixa. A função que expressa esta função é: S=A⊕B No caso em que esta porta possui duas entradas, somente se uma delas for "1" a saída também será "1". Caso contrário, se ambos os valores de entrada forem "1" ou "0", o valor de saída será "0". A equação, a representação e a tabela-verdade para a porta OU exclusiva são as seguintes: Representação da porta lógica XOR e sua tabela verdade Porta NOR exclusiva (XNOR)Formada pela combinação de uma porta OU exclusiva e uma porta invertida, a porta XNOR funciona de forma inversa à da porta lógica XOR . A função desta porta lógica é a seguinte: S=A⊕B¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯ Se a porta XNOR tiver duas entradas, somente quando ambas tiverem o mesmo valor ("0" ou "1") a saída resultante será "1". Caso contrário, se um dos valores de entrada for diferente do outro, o valor de saída será "0". A equação, a representação e a tabela-verdade para a porta OU exclusiva são as seguintes: Representação da porta lógica XNOR e sua tabela verdade

Portão OUA porta lógica OU é uma porta com múltiplas entradas. Se duas entradas forem utilizadas, a saída obtida será alta (1) quando qualquer uma de suas entradas também for alta, e a saída será baixa (0) somente quando ambas as entradas forem baixas. A tabela verdade de uma porta lógica com duas entradas possui 4 (2 2 ) combinações possíveis, e uma com três entradas possui 8 (2 3 ) combinações, e assim por diante. Cada porta lógica, também conhecida como porta de adição , é expressa da seguinte forma: S=A+B Representação da porta OU junto com sua tabela verdade A interpretação desta porta lógica é que a saída S será verdadeira (1) quando qualquer uma das entradas A ou B for verdadeira. Esta interpretação pode ser extrapolada para um circuito elétrico que utiliza botões normalmente abertos, em que um botão aberto corresponde a um nível baixo e um botão fechado corresponde a um nível alto. Representação elétrica da porta lógica OU E PortãoAssim como a porta OU, esta porta lógica possui várias entradas. Neste caso, a porta lógica E só terá uma saída alta (1) quando todas as suas entradas também forem altas. Se qualquer uma das entradas for baixa (0), independentemente das demais entradas, a saída será baixa. Esta porta lógica, também conhecida como porta de produto , é expressa da seguinte forma: S=A×B Representação da porta AND junto com sua tabela verdade A interpretação desta porta lógica é que a saída S será verdadeira (1) quando ambas as entradas A e B forem verdadeiras. Se representarmos esta lógica como um circuito com botões, o circuito seria: Representação elétrica da porta lógica AND Porta inversora (NÃO)Ao contrário das portas lógicas descritas até agora, a porta inversora possui apenas uma entrada. A saída obtida nesta porta será sempre o estado oposto ao estado da entrada, de modo que se a entrada for alta (1), a saída será baixa (0), e vice-versa. A equação, a representação e a tabela-verdade para esta porta lógica são as seguintes: S=Ā Representação da porta do inversor junto com sua tabela verdade A interpretação desta porta lógica é que a saída S será verdadeira (1) quando a entrada A for falsa (0), possibilitando a conversão de "0" para "1" e de "1" para "0". Ela pode ser usada em conjunto com outras portas lógicas para inverter suas funções. Em um circuito elétrico, esta porta lógica se comportaria como um botão normalmente fechado, agindo da seguinte forma: Representação elétrica da porta lógica do inversor

Sistemas de numeração IISistema octalO sistema octal é um sistema de base 8 que utiliza os dígitos de 0 a 7. Este sistema é considerado um sistema binário abreviado devido à simplicidade da conversão entre eles, que pode ser feita rapidamente. Por esse motivo, este sistema é frequentemente usado para representar informações binárias de forma compacta em sistemas digitais. Para converter um número octal em binário, basta substituir cada dígito octal pelos três bits que correspondem ao valor em questão. Tabela de equivalência entre os sistemas octal e binário Usando a tabela, é fácil converter de octal para binário e de binário para octal, como mostrado abaixo. O agrupamento do número binário em três para convertê-lo em octal é feito do final (direita) para o início (esquerda), então se o número binário não for múltiplo de 3, um ou dois “0” são adicionados à esquerda (conforme necessário) para formar um grupo final de 3 bits. Sistema hexadecimalEste é um sistema de base 16 e tem 10 dígitos numéricos e 6 caracteres alfabéticos, usando os números de 0 a 9 e as letras A, B, C, D, E e F. Assim como no sistema octal, cada símbolo no sistema corresponde a uma combinação de bits, embora neste caso, 4 bits sejam usados para cada caractere em vez de 3. A correspondência entre o sistema hexadecimal e o sistema binário é a seguinte. Tabela de equivalência entre os sistemas decimal, hexadecimal e binário Assim como na conversão entre octal e binário, a conversão entre hexadecimal e binário é feita da seguinte maneira: Assim como no sistema octal, os grupos de 4 bits são formados da direita para a esquerda, adicionando-se o “0” correspondente à esquerda se houver bits faltando no primeiro grupo, para formar os 4 bits.

Sistemas numéricosUm sistema numérico é entendido como um conjunto ordenado de símbolos ou dígitos e as regras aplicadas para combiná-los e representar um valor ou quantidade numérica. Existem diferentes sistemas que são identificados por sua base. A base de um sistema numérico é o número de dígitos diferentes que são usados no sistema em questão, sendo um dígito entendido como qualquer símbolo que não seja composto de uma combinação de outros e represente um número inteiro positivo. Os sistemas numéricos permitem gerar a codificação utilizada no sistema digital. O sistema binário é o mais adequado para sinais digitais, pois pode criar qualquer codificação a partir de dois estados (sim ou não, "0" ou "1"). Nesta seção, além do sistema binário, abordaremos outros sistemas numéricos utilizados, incluindo os sistemas decimal, octal e hexadecimal, bem como a conversão desses sistemas para o sistema binário. Sistema decimalNo sistema decimal, são utilizados dez dígitos diferentes — 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 e 9 — e é um sistema de base 10. Este é o sistema numérico mais utilizado na vida cotidiana e em cálculos matemáticos. No entanto, para outras aplicações, como em eletrônica, outros sistemas são utilizados. Nesse sistema, cada número determina um valor com base na posição que ocupa. Se analisarmos o número 562, por exemplo, ele pode ser decomposto da seguinte forma: 562=500+60+2=5×100+6×10+2×1 A expressão polinomial seria: 5×102+6×101+2×100 Isso significa que qualquer número pode ser decomposto multiplicando cada dígito pela base elevada ao número que representa a posição que ele ocupa. A expressão polinomial de um sistema decimal é: N10=ax×10x+⋅⋅⋅+a2×102+a1×101+a0×100 O termo N 10 representa o número em base decimal, enquanto os termos a x , a 2 , etc, representam o dígito numérico (de 0 a 9) em suas respectivas posições. Sistema binárioO sistema binário é um sistema de base 2, usando apenas os dígitos "0" e "1" para cobrir qualquer valor. No sistema binário, o termo bit é usado para definir um dígito binário. Um sistema de codificação que usa 8 bits, como o discutido abaixo, pode definir um valor máximo (decimal) de 255. Valor das posições de um número de 8 bits e seu valor decimal A expressão polinomial que representa o sistema binário é a seguinte: N2=ax×2x+⋅⋅⋅+a2×22+a1×21+a0×20 O termo N 2 representa o número em base binária, enquanto os termos a x , a 2 , etc, representam o dígito numérico ("0" e "1") em suas respectivas posições. A expressão polinomial acima pode ser usada para converter qualquer número binário em decimal. O exercício a seguir converterá o número binário 11001 em decimal. 110012=1×24+1×23+0×22+0×21+1×20 =1×16+1×8+0×4+0×2+1×1=2510 Para converter um número decimal em binário, ele deve ser dividido por 2, continuamente, até que o quociente da divisão seja 0. Os restos obtidos dessa divisão durante as diferentes etapas constituem o número binário resultante. A conversão do número decimal 171 para binário seria feita da seguinte forma:

Relés de Acoplamento 12V em Sistemas AutomotivosUm relé automotivo de 12V é um componente eletromecânico usado para acionar cargas elétricas de maior potência (motores, bomba de combustível, eletroventilador, faróis, faroletes, etc.) a partir de sinais de baixa potência fornecidos pela unidade de comando (ECU, BCM, BSI ou UCH). 🔹 Funcionamento BásicoO relé possui dois circuitos independentes: Circuito de comando (bobina): formado pelos terminais 85 e 86. Quando a ECU envia um sinal negativo (massa de comando) no terminal 85, a bobina do relé é energizada. O outro lado da bobina (terminal 86) recebe +12V pós-chave. Isso cria um campo magnético que fecha os contatos internos. Circuito de potência (contatos): formado pelos terminais 30 e 87. O terminal 30 recebe +12V direto da bateria (via fusível). Quando o relé é acionado, o contato fecha, enviando +12V pelo terminal 87 para alimentar o atuador. 📌 Dessa forma, a ECU controla com baixo consumo de corrente um circuito de alta corrente, protegendo a unidade de comando e garantindo confiabilidade. 🔹 Aplicações ComunsBomba de combustível → relé aciona a bomba apenas durante partida e funcionamento. Eletroventilador → relés de baixa e alta velocidade, controlados por sinal negativo da ECU. Motores auxiliares → como vidro elétrico, teto solar, limpadores. Iluminação → faróis, faroletes, lanterna traseira. 🔹 Defeitos ComunsContatos soldados: relé trava fechado, atuador permanece ligado mesmo sem comando. Bobina aberta ou em curto: relé não aciona. Mau contato interno: funcionamento intermitente de bomba, ventoinha ou faróis. Oxidação nos terminais: queda de tensão no atuador. 🔹 Testes PráticosTeste de acionamento: aplicar +12V em 86 e negativo em 85 → deve ouvir o “clique” do relé. Teste de continuidade: com o relé acionado, medir entre 30 e 87 → deve haver continuidade. Teste de queda de tensão: energizar o relé no veículo e medir a tensão no terminal 87 → deve estar próxima a 12V. 🔹 Mapa Mental SimplificadoAlimentação: +12V direto da bateria (terminal 30). Comando: ECU fornece negativo (terminal 85). Bobina: fechando circuito entre 85 e 86. Saída: +12V do terminal 87 para o atuador. Atuador: motor, bomba, lâmpada, etc. 🔹 Perguntas dos Alunos TAPAPergunta: Por que os módulos automotivos enviam sinal negativo para o relé, em vez de positivo? Resposta: Porque é mais seguro e econômico. O módulo precisa apenas aterrar o terminal da bobina (85), evitando que circule corrente alta pelo circuito interno da ECU. Além disso, reduz riscos de curto-circuito interno. Pergunta: Como diferenciar um defeito no relé de um defeito no atuador (ex: bomba de combustível)? Resposta: Deve-se medir a tensão no terminal 87. Se o relé aciona mas não há tensão, o defeito está nele. Se há tensão no 87, mas a bomba não funciona, o defeito está na bomba ou no chicote.

Óptico / VisualConceitos básicosSão atuadores que fornecem uma representação visual para diferentes aplicações, tanto para entretenimento dos passageiros quanto para informações ao motorista. O funcionamento desse tipo de dispositivo se baseia na permissão ou não de passagem de luz pela tela, o que permite a criação de formas e símbolos graças a uma matriz de pontos. Na maioria dos casos, esses atuadores são telas de cristal líquido, ou LCDs . Os LCDs são compostos pelos seguintes elementos: Composição interna de um LCD Esses displays funcionam graças às propriedades do cristal líquido posicionado entre os dois filtros polarizados. Esses filtros são dispostos a 90° entre si, de modo que a luz polarizada do primeiro filtro precisa girar 90° para passar pelo segundo filtro; caso contrário, a luz é refletida e o cristal fica completamente opaco. Essa rotação é causada pelas moléculas do cristal líquido, que são torcidas para formar uma estrutura em hélice. Essa estrutura do cristal permite que a luz gire, sendo polarizada pelo primeiro filtro, mas passando pelo segundo. O cristal líquido recebe energia elétrica por meio de eletrodos, forçando suas moléculas a girar e se alinhar. Dependendo da voltagem aplicada, o cristal se alinha mais ou menos, variando assim a quantidade de luz que consegue passar pelo segundo filtro. Dependendo do filtro de cor utilizado, podem ser criadas telas compostas por pixels monocromáticos ou coloridos. Telas coloridas são compostas por três filtros de cor (vermelho, verde e azul) em cada pixel. Ao variar a luz que passa por cada filtro de cor, o olho humano distingue uma cor específica para cada um dos pixels da tela. AplicaçõesPainel de instrumentosO uso de pequenos LCDs (normalmente monocromáticos) incorporados ao painel é muito comum para fornecer informações ao motorista. Nos primeiros modelos, esses displays eram usados para indicar o número total e parcial de quilômetros percorridos pelo veículo. Sua aplicação se expandiu ao longo do tempo e agora exibem diferentes tipos de informações, como o consumo de combustível ou o status do veículo, além de possibilitar o design de painéis de instrumentos totalmente digitais. Painel de instrumentos equipado com LCD Espelho retrovisor antirreflexoEmbora não sejam displays, os espelhos retrovisores automáticos antirreflexo funcionam de maneira muito semelhante. Este tipo de espelho possui um gel eletroquímico, semelhante ao cristal líquido, entre o vidro do espelho e uma peça transparente de vidro, dois eletrodos, um ou dois sensores fotoelétricos e um sistema eletrônico de controle. Composição de um espelho retrovisor antirreflexo Quando a luz direta incide sobre o espelho, o sensor fotoelétrico captura a luz e envia o sinal para a eletrônica de controle. No caso de espelhos equipados com dois sensores fotoelétricos, a luz recebida pela frente do veículo e a luz da traseira são comparadas para determinar se é luz do dia ou luz de um veículo atrás à noite. A eletrônica de controle avalia os sinais recebidos e envia uma voltagem para o gel eletroquímico por meio dos eletrodos. Essa voltagem faz com que o gel eletroquímico escureça, de modo que, dependendo do grau de ofuscamento capturado, o gel escurecerá mais ou menos, impedindo que a luz reflita no espelho e gere ofuscamento.

PirotecniaConceitos básicosAtuadores pirotécnicos são atuadores equipados com um dispositivo pirotécnico para operá-los. Em veículos automotivos, são utilizados em sistemas de segurança passiva para ativar airbags e pré-tensionadores . Dependendo do sistema ao qual se destina, o dispositivo pirotécnico inicia a reação química necessária para inflar um airbag com gás ou apertar o cinto de segurança (pré-tensionadores). O conjunto detonador consiste em um receptáculo, normalmente preenchido com pólvora reagente e um agente de ignição. O agente de ignição é um material que reage quimicamente quando uma voltagem é aplicada a ele e libera uma grande quantidade de calor. A ignição praticamente instantânea do agente de ignição desencadeia a reação química da carga. A carga muda de um estado sólido para um gás, que aumenta de volume várias vezes. Os elementos de primer são ativados eletricamente por uma unidade de controle e acendem a carga reagente. Essa carga gera o gás pressurizado necessário para a operação pneumática ou mecânica do elemento atuador. Exemplo de um veículo com vários airbags acionados Por se tratarem de elementos pirotécnicos, há certas considerações e precauções que devem ser observadas ao manuseá-los. Algumas das mais importantes são: Os trabalhos de montagem e desmontagem devem ser sempre realizados com a bateria desconectada. Após a desconexão, aguarde o tempo especificado pelo fabricante (normalmente entre 2 e 10 minutos) antes de manusear o sistema, para que a unidade de controle descarregue completamente. Alguns fabricantes recomendam desconectar a bateria com a ignição ligada para esse tipo de trabalho, a fim de evitar o acionamento inadvertido com uma pessoa dentro do veículo quando a ignição do veículo estiver ligada. Quando um elemento pirotécnico não ativado é descartado, ele deve ser detonado de forma segura e controlada antes de ser enviado para o ferro-velho. Isso evitará a detonação acidental dos elementos durante o transporte, manuseio ou trituração. A maioria dos elementos pirotécnicos, bem como a unidade de controle do airbag, são normalmente projetados para uso único e devem ser substituídos após a detonação. Não tente testar um elemento pirotécnico com um multímetro ou outro dispositivo que gere tensão elétrica, pois isso pode ativar o elemento acidentalmente. Os elementos pirotécnicos têm datas de validade e devem ser substituídos após 10 ou 15 anos, dependendo do fabricante. VerificaçõesOs atuadores pirotécnicos em veículos são ativados pela unidade de sistemas de retenção (comumente chamada de unidade de airbag, embora inclua o controle dos pré-tensionadores). Esta é a mesma unidade que realiza o autodiagnóstico do sistema quando a ignição do veículo é ligada. Devido ao seu funcionamento, os atuadores em si não são testados, mas sim substituídos caso a unidade detecte um mau funcionamento. Apenas a continuidade da instalação elétrica até os atuadores é testada (com os atuadores desconectados por precaução). A substituição dos elementos pirotécnicos por elementos de “simulação” de resistência elétrica equivalente é o método mais confiável de verificação do sistema.

AquecedoresConceitos básicosAtuadores classificados como aquecedores são aqueles que utilizam eletricidade para produzir calor. Eles funcionam com base no fenômeno conhecido como efeito Joule . O efeito Joule ocorre em algumas substâncias quando elas são expostas a correntes elétricas. Devido às colisões e mudanças de trajetória sofridas pelos elétrons no material condutor por onde passam, parte da energia cinética dos elétrons é transformada em calor, elevando a temperatura do material. Foi descoberto pelo físico James Prescott Joule durante um experimento no qual submergiu um pedaço de fio em água. Ele então mediu o aumento de temperatura causado pela passagem de corrente ao longo de um período de 30 minutos. Após vários testes, ele deduziu que o calor estava relacionado à voltagem aplicada e à resistência elétrica do cabo, com condutores com valores de resistência mais altos gerando mais calor. Experimento usado para descobrir o efeito Joule Usamos muitos dispositivos elétricos que funcionam com base nesse efeito todos os dias, sendo as lâmpadas incandescentes um dos exemplos mais óbvios. Elas são compostas por um filamento de volfrâmio (também conhecido como tungstênio), que atua como um resistor elétrico dentro de uma ampola preenchida com gás inerte ou vácuo. Quando a corrente circula pela lâmpada, o filamento se aquece, gerando temperaturas de mais de 2.000 °C, emitindo luz e calor. Filamento incandescente de uma lâmpada causado pelo efeito Joule No mundo automotivo, o efeito Joule, além de ser usado em lâmpadas para gerar luz, é o princípio de funcionamento por trás dos aquecedores de motores a diesel e em alguns sistemas auxiliares de aquecimento, usados especialmente em países frios. Os fusíveis de proteção dos circuitos elétricos também funcionam com base no efeito Joule, embora não sejam considerados atuadores. A corrente os aquece proporcionalmente, atingindo o ponto de fusão do metal condutor, que se rompe quando um valor de corrente especificado é excedido.

PiezoelétricoConceitos básicosO efeito piezoelétrico é reversível, permitindo que a energia elétrica seja transformada em energia mecânica e vice-versa. Quando a energia elétrica é obtida de um material piezoelétrico pela aplicação de força mecânica, isso é chamado de efeito piezoelétrico direto . Por outro lado, quando o movimento (energia mecânica) é gerado pelo uso de corrente elétrica nesses materiais, isso é chamado de efeito piezoelétrico inverso . No caso de atuadores piezoelétricos, estes são compostos por materiais piezoelétricos que são energizados para gerar um movimento específico, utilizando o efeito piezoelétrico inverso. AplicaçõesDevido às suas características, os materiais piezoelétricos são amplamente utilizados na indústria, mas apenas minimamente em veículos automotivos, com uso limitado a injetores piezoelétricos, alto-falantes de alta frequência (tweeter) e dispositivos de ultrassom . Exemplo de um motor equipado com injetores piezoelétricos Alto-falantes e dispositivos de ultrassomMateriais piezoelétricos são frequentemente utilizados, embora não sejam o único tipo existente e outras tecnologias possam ser utilizadas para seu funcionamento. Os piezoelétricos são compostos principalmente por uma fina lâmina de material piezoelétrico que é deformada, direta ou indiretamente (movendo um cone ou membrana maior), produzindo as vibrações que compõem o som. A frequência de operação determina se a vibração é audível (no caso de alto-falantes) ou, em uma frequência mais alta, inaudível (ultrassônico). No caso de dispositivos ultrassônicos, esses atuadores são compostos por um controle eletrônico, um elemento piezoelétrico e uma membrana. No caso de alto-falantes, o elemento piezoelétrico possui dois eletrodos metálicos flexíveis que atuam como membrana. Composição de um atuador ultrassônico piezoelétrico Quando uma tensão é aplicada ao elemento piezoelétrico, dependendo da polaridade da tensão, ele se expande ou se contrai proporcionalmente à tensão aplicada, com maior movimento quanto maior a tensão elétrica. Além disso, dependendo da frequência do sinal, o movimento de expansão ou contração será gerado mais rápido ou mais lentamente. Esse movimento faz com que a membrana ou os eletrodos se movam, movimentando o ar circundante e produzindo o som. Injetor piezoelétricoO uso de elementos piezoelétricos em injetores permite aumentar consideravelmente a velocidade de operação do injetor em comparação com um injetor de combustível convencional. Isso se deve à rápida resposta dos materiais piezoelétricos. A resposta dos injetores eletromagnéticos não é instantânea devido à tensão induzida em relação à tensão aplicada devido ao crescente campo magnético. A resposta física ou deformação dos materiais piezoelétricos é instantânea, embora também seja muito pequena. Sua alta capacidade de mudança de estado os torna ideais para injetores diesel modernos que precisam abrir e fechar várias vezes em um único ciclo de injeção. Os injetores piezoelétricos substituem a bobina do injetor eletromagnético por uma série de finas peças de material piezoelétrico empilhadas umas sobre as outras. O funcionamento hidráulico interno do injetor é muito semelhante ao de um injetor de bobina. Ele utiliza a pressão hidráulica do combustível para controlar a abertura do injetor. Visão interna de um injetor de combustível eletromagnético (esquerda) e de um injetor piezoelétrico (direita) Enquanto o injetor está ocioso, a alta pressão do combustível na câmara de controle, juntamente com a mola da agulha, geram uma força maior que a força na direção oposta exercida pela pressão do combustível localizada ao redor da agulha, mantendo o injetor fechado. Quando a unidade energiza o injetor, o atuador piezoelétrico se expande, movimentando o pistão de acoplamento, o pistão da válvula e a válvula de controle. Esse movimento causa a abertura do caminho de combustível entre a câmara de controle e a câmara de retorno. Isso libera a pressão, pois o fluxo de combustível de saída é maior que o fluxo de entrada. Quando a pressão na câmara de controle é liberada, a força exercida pelo combustível sobre a agulha é maior que a força exercida pela mola de fechamento, de modo que a agulha é levantada, permitindo que o combustível saia pelas aberturas de injeção. Composição e funcionamento de um injetor piezoelétrico Para completar a injeção, a unidade de controle atua como uma carga em vez de energizar eletricamente o injetor, alterando a direção da corrente. Essa mudança faz com que o atuador piezoelétrico se descarregue (recupere seu equilíbrio elétrico interno) e se contraia, retornando ao seu tamanho inicial. Tanto o pistão de acoplamento quanto o pistão da válvula e a válvula de controle retornam às suas posições originais devido ao efeito de uma série de molas. O fluxo de combustível para o retorno é, portanto, fechado, o que aumenta a pressão na câmara de controle. O aumento da pressão na câmara, juntamente com a força da mola, faz com que a agulha caia, fechando o injetor novamente e interrompendo a injeção de combustível no cilindro.

Motores elétricosConceitos básicosMotores elétricos são elementos que convertem energia elétrica em energia mecânica. Esses atuadores operam com base no princípio do magnetismo e podem ser classificados como atuadores eletromagnéticos, como os discutidos na seção anterior, embora funcionem de forma bastante diferente. Quando a eletricidade é fornecida a um condutor, como vimos anteriormente, um campo magnético é gerado ao redor dele. Se este condutor for inserido em um campo magnético fixo de maior intensidade, o campo magnético tenta movê-lo por atração ou repulsão, dependendo da posição relativa e da orientação dos campos magnéticos. Princípio de funcionamento dos motores elétricos Motores elétricos são construídos com base no princípio de funcionamento descrito e são atuadores capazes de gerar movimento rotacional a partir da eletricidade. Este mesmo princípio pode ser aplicado inversamente, de modo que, em vez de energizar o condutor, fazendo-o girar, o condutor é mecanicamente forçado a se mover dentro do campo magnético, induzindo uma corrente elétrica. Os principais componentes de um motor elétrico são os seguintes: Composição interna de um motor elétrico Estator: É o elemento responsável por gerar o campo magnético fixo. Ele é ancorado à carcaça e pode ser composto por um ímã permanente ou eletroímã. Quando composto por enrolamentos, estes são chamados de enrolamentos indutores. Rotor: É composto por um ou vários enrolamentos elétricos enrolados em um eixo, com o elemento condutor girando dentro do campo magnético gerado pelo estator. Os enrolamentos que compõem o rotor são chamados de enrolamentos induzidos. Segmento do comutador: Trata-se de uma lâmina metálica que conecta o rotor móvel ao seu suporte fixo. Os segmentos do comutador são isolados uns dos outros e conectados a cada um dos enrolamentos do rotor. Quanto maior o número de enrolamentos, mais segmentos do comutador o motor terá. Comutador: É o anel metálico concêntrico ao eixo e isolado dele, que permite a conexão elétrica ao rotor. É composto por todos os segmentos do comutador. Escovas: São blocos de grafite pressionados contra os segmentos do comutador por uma pequena mola. Elas são conectadas aos terminais do motor elétrico, permitindo a conexão elétrica ao rotor. Existem diferentes tipos de motores elétricos, dependendo de sua construção ou características operacionais. Eles podem ser classificados da seguinte forma, com base no tipo de corrente elétrica aplicada ao motor: Corrente contínua (CC) Eletroímãs Ímãs permanentes Corrente alternada (CA) Assíncrono Síncrono CC/CA Etapa Sem escovas

EletromagnéticoConceitos básicosO princípio de funcionamento dos atuadores eletromagnéticos é baseado no magnetismo , que pode ser natural ou artificial, (gerado por uma corrente elétrica). A geração de uma corrente elétrica envolve fenômenos relacionados ao magnetismo, como a indução magnética , que é capaz de gerar altas tensões. O magnetismo é definido como um fenômeno natural no qual certos materiais exercem forças de atração ou repulsão em direção a outros e contra eles. Esses materiais são comumente chamados de ímãs e podem ser influenciados em maior ou menor grau na presença de campos magnéticos de diferentes origens. Este fenômeno do magnetismo se origina como resultado do movimento dos elétrons. O elétron gira constantemente em alta velocidade ao redor do núcleo atômico, enquanto também gira em torno de si mesmo, criando pequenos campos magnéticos (momentos magnéticos). A direção desses campos depende da direção de rotação do elétron em relação ao átomo (movimento de translação) e em torno de si mesmo (movimento de spin). Na maioria dos materiais, os elétrons são pareados com outros que giram na direção oposta; os campos magnéticos se cancelam e o magnetismo é cancelado no nível geral do material. Princípio que gera magnetismo Em ímãs, no entanto, esses momentos magnéticos com diferentes polaridades são mais ou menos ordenados no espaço. Isso causa a geração de uma força magnética ou campo magnético cuja intensidade varia em função do número de momentos magnéticos na mesma direção. Graças a essa propriedade, diversos materiais, como o ferro, têm a capacidade de organizar seus momentos magnéticos na presença de um campo magnético, fortalecendo-o e adquirindo propriedades magnéticas que podem perdurar ao longo do tempo. Os ímãs podem ser classificados como: Ímãs naturais : referem-se a minerais com propriedades magnéticas (magnetita) que são capazes de atrair substâncias magnéticas naturalmente. Uma substância magnética é definida como qualquer substância sobre a qual a ação de um campo magnético pode induzir ou alterar sua magnetização (polarização magnética). Ímãs artificiais: são materiais ou elementos que podem ter propriedades magnéticas, mas não são naturais. Podem ser divididos em ímãs permanentes ou temporários: Ímãs artificiais permanentes são substâncias que, quando atritadas com magnetita ou na presença de um forte campo magnético, adquirem propriedades magnéticas. Eles próprios se tornam ímãs e mantêm essas propriedades por muito tempo. Ímãs artificiais temporários são aqueles elementos que produzem um campo magnético quando uma corrente elétrica circula por eles, também chamados de eletroímãs . Quando a corrente elétrica desaparece, o campo magnético também desaparece. Nos ímãs, a força máxima de atração ocorre nas extremidades, chamadas de polos. Eles consistem em dois polos (norte e sul), com polos iguais se repelindo e polos opostos se atraindo. Linhas de força que indicam a direção do campo magnético são geradas entre ambos os polos. Linhas de força de um ímã mostradas usando limalha de ferro espalhadas em cartolina Os ímãs não podem ter um único polo, de modo que se um ímã for cortado ao meio, cada parte gera um novo ímã, cada um com o polo norte e sul correspondente, embora a força de atração do ímã diminua.

A função dos atuadoresUm atuador é definido como um dispositivo capaz de converter energia hidráulica, pneumática ou elétrica na ativação de um processo, a fim de gerar um efeito específico. Função básica de um atuador Os atuadores podem ser classificados de diferentes maneiras. A forma mais comum é agrupá-los com base na energia utilizada para acioná-los, classificando-os da seguinte forma: Hidráulicos : São atuadores que utilizam pressão hidráulica para realizar as funções para as quais foram projetados. Um exemplo desse tipo de atuador em um veículo são as pinças de freio, que convertem a pressão do fluido de freio em movimento e força para pressionar as pastilhas de freio contra o disco. Pneumáticos : São atuadores que utilizam a pressão de um gás (normalmente ar) para realizar suas funções. Um exemplo desse tipo de atuador em um veículo são os diafragmas pneumáticos, frequentemente utilizados em turbocompressores de geometria variável, que convertem a pressão pneumática no movimento das palhetas do turbo. Elétricos : São atuadores que utilizam energia elétrica para realizar as funções para as quais foram projetados. Este é o tipo mais comum e numeroso de atuador usado em veículos, e eles variam amplamente dependendo das necessidades do sistema. Alguns exemplos são válvulas solenoides e motores elétricos. Embora todos esses tipos de atuadores sejam utilizados em veículos, este curso se concentrará nos atuadores elétricos, pois são os únicos que podem ser controlados diretamente por uma unidade de controle eletrônico. Os atuadores elétricos utilizados em veículos podem ser classificados com base em seu princípio de funcionamento da seguinte forma: Eletromagnético Motores elétricos Piezoelétrico Aquecedores Pirotecnia Óptico / Visual Durante o funcionamento dos sistemas elétricos do veículo, a unidade de controle recebe continuamente informações dos sensores e envia os sinais de saída para os atuadores. Isso significa que ela regula constantemente o funcionamento do sistema até que as informações recebidas correspondam ao valor teórico armazenado em sua memória interna. Os valores programados na memória interna correspondem ao desempenho ideal do sistema. Como os valores variam constantemente, a ativação dos atuadores pela unidade também varia, a fim de corrigir e autoadaptar o sistema. Funcionamento de um sistema de gestão eletrónica

Disjuntores e interruptores também são sensoresNo veículo, existem diferentes componentes cuja função é fornecer informações sobre o estado operacional ou funcional de um elemento. Ao contrário dos sensores que vimos até agora, esses componentes se limitam a fechar ou abrir um circuito elétrico ou a alternar entre múltiplos circuitos por meio de um mecanismo mecânico ou outro fenômeno físico que se transforma em movimento. Esses interruptores são amplamente utilizados em veículos automotivos devido à sua simplicidade. Eles podem ser divididos na seguinte classificação com base em sua ativação: Mecânico Interruptores de pressão Interruptores de temperatura MecânicoConceitos básicosEste grupo pode incluir interruptores e disjuntores que são acionados mecanicamente, ou seja, a ativação é feita física e diretamente no elemento. Esses componentes têm um número praticamente infinito de funções e sua utilização em veículos automotivos varia desde informar a unidade sobre determinados parâmetros enquanto o motor está em funcionamento até transmitir comandos para ativar determinados sistemas, como faróis ou vidros elétricos, pelos passageiros do veículo. AplicaçõesA seguir estão alguns exemplos de aplicações comuns de interruptores mecânicos, bem como suas funções no veículo. Interruptor de freioTodos os veículos possuem um interruptor de freio, embora nem sempre seja mecânico. Trata-se de um botão convencional que pode ser simples ou duplo e é usado para acender as luzes de freio do veículo quando o pedal é pressionado e, em muitos casos, também para informar a unidade de controle do motor ou ABS sobre a ativação. No caso de interruptores duplos, a natureza do interruptor é normalmente aberta para ativação da luz de freio e fechada para informar às unidades de controle eletrônico que o pedal foi pressionado. A sincronização inversa dos dois sinais é usada como confirmação ou informação de segurança. Se um dos interruptores não mudar de estado quando o outro mudar, o mau funcionamento do componente é detectado. Visão e localização de um interruptor de freio mecânico Interruptor do ventilador da cabineEste é um interruptor que permite ao usuário acionar o ventilador da cabine em diferentes velocidades; é amplamente utilizado em veículos com ar-condicionado manual. As saídas deste interruptor são conectadas às entradas de um conjunto de resistores, que por sua vez são conectados a uma saída de alimentação comum (positiva ou negativa) do ventilador. Isso varia a tensão fornecida ao ventilador dependendo da queda de tensão causada pelo valor em ohm de cada resistor. Visão e localização de um interruptor do ventilador da cabine Contato de portaLocalizado no batente da porta, tem como objetivo indicar quando a porta está aberta. Normalmente, é um botão simples e pode ser usado para acender uma luz de advertência ou para informar a unidade, normalmente por meio de conexão à terra. Visualização e localização de um contato de porta

Ultrassom e radiofrequênciaConceitos básicosUltrassomOndas mecânicas são definidas como a propagação de uma perturbação nas propriedades (posição, velocidade, pressão, etc.) de um elemento dentro de um meio elástico (sólido, líquido ou gasoso). Ao contrário da radiação eletromagnética, as ondas mecânicas requerem um meio para se propagar, sendo o exemplo mais claro desse tipo de onda o som, ou os círculos concêntricos que se expandem na água. Forma de uma onda mecânica na água Ondas sonoras são ondas mecânicas produzidas por variações de pressão no meio. Sons com frequência acima da capacidade auditiva do ouvido humano (20.000 Hz) são chamados de ultrassom . Alguns animais, como morcegos no ar ou golfinhos na água, usam esse tipo de onda para se orientar, utilizando um fenômeno conhecido como ecolocalização. Esses animais emitem ondas e capturam o eco, o que lhes permite determinar a distância até os objetos nos quais as ondas refletem. RadiofrequênciaComo mencionado anteriormente, ondas eletromagnéticas ou radiação eletromagnética são uma combinação de campos magnéticos e elétricos que se propagam à velocidade da luz, transportando energia de um ponto a outro. Essas ondas se manifestam de diferentes maneiras e são organizadas de acordo com o espectro eletromagnético . Espectro eletromagnético Definida como a distribuição de energia do conjunto de ondas eletromagnéticas. Os espectros podem ser observados e possibilitam medições (frequência, comprimento de onda e intensidade de radiação). A radiofrequência é uma parte do espectro eletromagnético que contém ondas com frequências entre 3 quilohertz (KHz) e 300 gigahertz (GHz). Outros espectros eletromagnéticos, além da radiofrequência, incluem micro-ondas, infravermelho ou luz visível, entre outros. Tabela de espectros eletromagnéticos

FotoelétricoConceitos básicosSensores fotoelétricos são elementos sensíveis a diferentes formas de radiação luminosa. Eles operam com base no efeito fotoelétrico . Este efeito consiste na emissão de elétrons por um material quando este é atingido por radiação eletromagnética . Diagrama ilustrando o efeito fotoelétrico Radiação eletromagnética Isso se refere à combinação de campos magnéticos e elétricos oscilantes que se propagam pelo espaço transportando energia. O efeito fotoelétrico afirma que os fótons da fonte de luz podem transferir energia para os elétrons do material receptor. Isso causa duas reações diferentes nos materiais: alterando sua condutividade elétrica, um fenômeno conhecido como fotocondutividade , ou gerando corrente elétrica, o que é conhecido como efeito fotovoltaico . Foi descoberto pelo físico Heinrich Hertz em 1887, quando observou que a faísca entre dois eletrodos percorria uma distância maior quando recebia luz ultravioleta do que quando deixada no escuro. Sua explicação teórica foi posteriormente formulada por Albert Einstein. FotocondutividadeEste é um fenômeno elétrico no qual um material experimenta um aumento em sua condutividade elétrica quando exposto à radiação eletromagnética, como infravermelho, ultravioleta, luz visível ou radiação gama. Quando este material é adicionado a um circuito elétrico, ele atua como um resistor elétrico que varia de acordo com a intensidade da luz. Este dispositivo é chamado de fotorresistor . Esses resistores são normalmente conhecidos como LDR ( Light Dependent R esistors). São compostos por um material semicondutor que reduz sua resistência elétrica quando atingido por luz de alta frequência. Os fótons absorvidos pelo semicondutor causam o movimento dos elétrons do material, aumentando assim sua condutividade elétrica. Visão de um LDR e seu símbolo elétrico Os valores típicos de resistência podem variar de 1 MΩ no escuro a 100 Ω ao receber uma grande quantidade de luz. A variação de resistência experimentada por um fotorresistor tem um pequeno atraso (cerca de um décimo de segundo), portanto, seu uso é limitado a aplicações que não exigem resposta rápida. Além dos fotorresistores, existem outros componentes eletrônicos, como fotodiodos ou fototransistores, que operam com base no mesmo princípio. No caso dos fototransistores , por exemplo, a excitação de sua base varia de acordo com a quantidade de luz que os incide, permitindo a passagem de mais ou menos corrente. Ao contrário dos fotorresistores, estes respondem muito mais rapidamente, por isso são mais utilizados em veículos automotivos para desempenhar funções de sensor. Efeito fotovoltaicoTrata-se do fenômeno em que a exposição à radiação eletromagnética sobre um material provoca o movimento de elétrons, que são capturados, gerando uma corrente elétrica. Os dispositivos eletrônicos que permitem esse fenômeno são chamados de fotocélulas, células fotoelétricas ou células fotovoltaicas . Composição de uma célula fotovoltaica Células fotovoltaicas não são muito utilizadas em veículos automotivos, exceto no desenvolvimento de carros solares, embora em alguns veículos sejam utilizadas para fornecer eletricidade ao sistema de ventilação da cabine. Este sistema utiliza as células fotovoltaicas para alimentar o ventilador da cabine, a fim de renovar o ar interno e manter a temperatura do veículo mais baixa enquanto ele é continuamente exposto ao sol, melhorando o conforto dos passageiros ao entrarem no veículo. Sistema de ventilação interna com telhado solar

CapacitivoConceitos básicosA capacitância elétrica é a propriedade de alguns corpos de manter uma carga elétrica. Essa propriedade pode ser gerada entre dois elementos condutores com suas superfícies voltadas uma para a outra, separados por um elemento não condutor (dielétrico). Sua unidade de medida é o farad (F) . O princípio de medição de sensores capacitivos é baseado na variação de sua capacitância elétrica quando os elementos se aproximam da superfície ativa do sensor. Sensores capacitivos são compostos por um circuito oscilante e um circuito eletrônico que condiciona o sinal de saída. O circuito oscilante é composto por um capacitor e uma pequena bobina conectados em paralelo. O funcionamento do circuito oscilante pode ser explicado da seguinte forma: 1.- Quando uma corrente é recebida ( I ) de uma fonte de alimentação ( Bat ), o capacitor ( C ) inicia o processo de carga. 2.- Uma vez completamente carregado, se o interruptor for movido, o capacitor começa a descarregar, enviando sua corrente para a bobina ( B ). 3.- Quando a carga do capacitor se equaliza, o campo magnético da bobina gera uma tensão induzida ( V B ) na bobina. Isso faz com que o capacitor se carregue novamente, mas com a polaridade inversa da carga inicial. Funcionamento de um circuito oscilante Esse processo se repete constantemente. Uma corrente alternada é gerada a uma frequência determinada pela indutância da bobina e pela capacitância do próprio capacitor. Durante o processo, e devido à resistência da bobina, há perda de energia, o que significa que o circuito não pode ser mantido indefinidamente, sendo necessária uma fonte de alimentação. Isso significa que, quando um elemento externo altera a capacitância do capacitor, a frequência do circuito oscilante também muda, o que pode ser medido. Em algumas aplicações, a capacitância do capacitor é determinada por um eletrodo interno, que faz parte do próprio sensor, e outro eletrodo externo (conectado ao terra), que é o elemento que queremos controlar. A capacitância desse sensor variará dependendo da distância entre o sensor e o elemento, possibilitando determinar a distância entre eles. Em outras aplicações, o próprio sensor possui dois eletrodos e o elemento a ser detectado é posicionado entre eles, atuando como um dielétrico. A capacitância do sensor varia dependendo do elemento e de suas características. Princípio de funcionamento de um sensor capacitivo A vantagem desses sensores é que eles podem detectar objetos metálicos e não metálicos, além de detectar elementos líquidos e até gasosos. Algumas das aplicações mais comuns incluem: Sensor de proximidade Sensores de posição Sensores de aceleração Sensores de pressão Sensores de nível Sensores de umidade do ar

PiezoresistivoConceitos básicosPiezorresistência é a propriedade de alguns materiais condutores e semicondutores que causa uma variação na condutividade elétrica do material quando submetido a estresse físico. É fácil confundir os termos piezoelétrico e piezoresistivo, mas eles não se comportam da mesma maneira. Como discutido anteriormente, os materiais piezoelétricos geram tensão elétrica, enquanto os materiais piezoresistivos apenas variam sua condutividade, mas não geram tensão. No caso dos metais, a variação da resistência é causada pela variação da distância interatômica do elemento. Quanto menor a distância interatômica, menor a resistência que o material oferece ao fluxo de corrente. No caso dos semicondutores, a variação da condutividade é causada pela variação da concentração de portadores. Quanto maior a concentração de portadores, menor a resistência elétrica oferecida. Portadores de carga Portadores de carga são partículas livres que carregam carga elétrica. No caso dos semicondutores, as lacunas produzidas pelos elétrons ausentes são tratadas como portadores. Essas lacunas permitem que os elétrons se movam com mais facilidade, melhorando assim sua condutividade elétrica. O principal uso desse tipo de material é a fabricação de sensores, sendo os sensores de pressão a principal aplicação, embora os semicondutores também sejam usados em outros sensores, como sensores de aceleração. AplicaçõesSensor de pressão piezoresistivoMateriais piezoresistivos integrados a circuitos eletrônicos podem ser aplicados em sensores de pressão, tanto para gases quanto para líquidos. Em veículos automotivos, uma infinidade de sensores de pressão são utilizados, como sensores de pressão do coletor de admissão, pressão de combustível, tanto alta quanto baixa, pressão de frenagem, pressão dos gases de escape, etc. Sensor de pressão do ar de admissão, sensor de pressão do combustível e sensor de pressão dos gases de escape A composição deste tipo de sensor é praticamente sempre a mesma. Piezoresistores de silício são colocados sobre uma membrana deformável. Em um lado da membrana, a pressão a ser medida é aplicada e, no lado oposto, uma pressão fixa predefinida é mantida. Esta pode ser a pressão atmosférica, uma pressão de referência ou uma pressão de outro ponto para realizar a medição diferencial. Visão e composição de um sensor de pressão piezoresistivo Os piezoresistores são dispostos de forma a formar uma ponte de Wheatstone, cuja variação de tensão é proporcional à variação da deformação da membrana e, portanto, da pressão do líquido ou gás. A eletrônica do sensor avalia o desequilíbrio da ponte e gera um sinal filtrado, normalmente analógico e linear, proporcional à pressão medida. No entanto, existem sensores com sinais de saída moldados na forma de frequência variável. Dependendo da faixa de pressões a serem medidas, os sensores são fabricados com membranas de diferentes materiais (mais ou menos rígidos) e tamanhos. Uma membrana fina com diâmetro maior permite a medição de valores de pressão muito baixos, enquanto membranas mais espessas com diâmetros menores são usadas para medir altas pressões. Sensor de aceleração piezoresistivoOutra aplicação que utiliza esse tipo de material são os sensores de aceleração. Como mencionado anteriormente, o sensor de aceleração é responsável por medir o movimento do chassi, e essa medição é utilizada para diferentes sistemas de segurança, como o airbag ou o sistema de estabilidade (ESP). Este tipo de sensor de aceleração é composto principalmente por uma massa inercial ancorada à base por uma chapa deformável equipada com um elemento piezoresistivo. Dependendo da inércia durante a condução, a massa inercial é deslocada, dobrando a chapa e causando a deformação do elemento piezoresistivo. Composição e funcionamento de um sensor de aceleração piezoresistivo Existem várias lâminas que suportam a massa inercial e diferentes elementos piezoresistivos. A eletrônica do sensor avalia os elementos e envia um sinal para a unidade. Assim, a inércia pode ser medida em vários eixos direcionais, em vez de apenas um.

PiezoelétricoConceitos básicosUm componente piezoelétrico é aquele cujo princípio de funcionamento se baseia no efeito piezoelétrico . Esse efeito ocorre naturalmente em certos materiais que, quando submetidos a tensões mecânicas, criam uma diferença de potencial elétrico entre suas superfícies, tornando-se eletricamente polarizados. Materiais piezoelétricos são cristais naturais (geralmente quartzo) ou sintéticos cujo arranjo atômico varia quando submetidos à deformação física. Consequentemente, suas cargas elétricas (elétrons e prótons) são deslocadas e perdem seu equilíbrio natural. Esse desequilíbrio gera uma diferença de potencial entre as superfícies do cristal, criando uma tensão elétrica. O efeito piezoelétrico é reversível , ou seja, a deformação física do material cria uma tensão elétrica e a aplicação de uma tensão elétrica ao material o deforma fisicamente. Essa característica permite que atuem como transformadores bidirecionais, capazes de transformar energia mecânica em energia elétrica e vice-versa. Embora os elementos piezoelétricos não possam gerar grandes correntes, eles podem gerar grandes diferenças de tensão. Quanto maior a superfície do elemento e mais rápida e energética a deformação física, maior a diferença de potencial gerada e, portanto, maior a tensão elétrica. Além disso, a deformação física gerada no elemento quando submetido à tensão elétrica é mínima e proporcional à tensão aplicada a ele. Devido à sua alta velocidade de reação, este tipo de elemento é utilizado para medir grandezas físicas de alta frequência (vibração), bem como para trabalhos mecânicos de alta velocidade e alta precisão. Por outro lado, apresentam a desvantagem de não permitir medições estáticas ao longo do tempo. Isso se deve ao fato de que, se a tensão à qual o sensor é submetido for constante, a diferença de potencial eventualmente se equaliza. Isso impossibilita a medição pelo sensor. Comportamento de um material piezoelétrico Devido às suas características, os elementos piezoelétricos são utilizados em veículos automotores como sensores e também em atuadores.

TermorresistivoAplicaçõesDevido ao comportamento diferenciado dos resistores NTC e PTC, eles são utilizados em diferentes aplicações para melhor se adaptarem às necessidades de cada sistema. No setor automotivo, as aplicações mais comuns desses resistores como elementos sensores são as seguintes: Sensor de temperaturaHá uma infinidade de sensores de temperatura utilizados em veículos, integrados aos sistemas eletrônicos de controle e informação. Os sensores NTC são os mais comuns para indicar a temperatura de determinados líquidos no motor, como o líquido de arrefecimento ou o óleo, e a temperatura do ar no motor e na cabine. Localização de um sensor de temperatura na admissão de indução forçada Os sensores NTC usados para medir a temperatura de líquidos como óleo ou líquido de arrefecimento são instalados em um corpo metálico (ligas de alumínio e bronze) que proporcionam boa condutividade térmica entre o líquido e o próprio resistor e evitam a exposição direta a agentes químicos, a fim de proteger o sensor. Por outro lado, aqueles usados para medir a temperatura de gases, como o ar de admissão ou o ar externo, utilizam invólucros de plástico que não cobrem completamente o sensor. Isso permite que o elemento resistivo entre em contato direto com o ar, permitindo uma medição precisa e fornecendo uma resposta rápida. Da esquerda para a direita: Composição de um sensor NTC, sensor de líquido de arrefecimento e sensor de ar de admissão Embora sejam menos utilizados do que os resistores NTC para esta aplicação, os sensores de temperatura PTC podem ser usados para medir a temperatura dos gases de escape e podem estar localizados no coletor de escape, bem como no conversor catalítico ou nos filtros de partículas. Visualização e localização de um sensor de temperatura de exaustão PTC Quando aplicados como sensores, a unidade de controle utiliza esses resistores como parte externa de um circuito divisor de tensão alimentado por um estabilizador de tensão (normalmente 5 V). O funcionamento do circuito de avaliação de temperatura é mostrado abaixo. Funcionamento da unidade para realizar uma medição com sensor de temperatura A unidade mede a tensão entre dois resistores, que varia dependendo da queda causada pelo sensor de temperatura. Com uma referência estabilizada de 5 volts, se a unidade de controle medir uma tensão de 2,5 volts entre os dois resistores, ela pode deduzir que a resistência interna e o sensor de temperatura têm o mesmo valor de resistência. Sensor de fluxo de arO medidor de fluxo de ar é um sensor normalmente posicionado após o filtro de ar e que mede a quantidade de ar que entra no motor por unidade de tempo (fluxo). A unidade de controle usa essa medição para calcular a quantidade exata de combustível que deve ser enviada ao cilindro. Visão e localização de um medidor de fluxo de ar Existem diferentes tipos de medidores de vazão de ar. Fio quente e filme quente são os tipos que usam termoresistência como princípio de operação. Sensor de fio quenteEste é composto por um fio de platina que, juntamente com um sensor de temperatura NTC e dois resistores de calibração, forma uma ponte de Wheatstone. O fio recebe energia e é aquecido a mais de 100 ºC em relação à temperatura ambiente medida pelo termistor NTC. Quando o ar circula pelo sensor, ele resfria o fio e, consequentemente, a tensão fornecida deve ser aumentada para manter sua temperatura inicial. O trabalho elétrico necessário para manter o fio aquecido é proporcional ao fluxo de ar que entra no motor e resfria o fio, portanto, quanto mais ar é aspirado, maior é o sinal gerado pelo medidor de fluxo de ar. Visão interna de um sensor de fio quente Para evitar o acúmulo de sujeira no fio, quando o veículo é desligado, sua temperatura é elevada para aproximadamente 1000 °C por um segundo. Isso gera um efeito pirolítico que elimina qualquer sujeira depositada no fio. Sensor de filme quenteEsta é a evolução do sensor de fio quente. O princípio de funcionamento é muito semelhante, mas em vez de usar um fio exposto ao ar, ele utiliza uma lâmina sensível à temperatura dentro de um pequeno labirinto. Este labirinto permite a passagem de apenas uma pequena quantidade de ar, proporcional ao ar total aspirado pelo motor, o que reduz o tempo de resposta e o acúmulo de sujeira no sensor. Visão e composição do sensor de um sensor de filme quente O princípio de funcionamento baseia-se na variação da resistência de dois elementos NTC posicionados nas laterais da placa aquecida, cuja temperatura permanece constante. O ar resfria um dos resistores e aquece o outro, dependendo da direção e da quantidade (massa), de modo que os pulsos e o refluxo de ar gerados pela válvula borboleta e pelas válvulas não forneçam leituras falsas sobre o ar real que entra no motor. Composição da película quente do medidor de vazão de ar

TermorresistivoConceitos básicosMuitos materiais são eletricamente sensíveis a mudanças de temperatura, sendo os metais um dos exemplos mais claros. Normalmente, o aumento da temperatura de um material faz com que ele se expanda e, dependendo do material, também pode causar uma alteração em sua condutividade elétrica. A resistência elétrica varia proporcionalmente à temperatura à qual o material é submetido. Materiais cuja condutividade varia dependendo da temperatura podem ser classificados em dois grupos, de acordo com seu comportamento. Quando um material reduz sua resistência elétrica com o aumento da temperatura, diz-se que ele tem um coeficiente de temperatura negativo. Esses materiais são conhecidos como materiais NTC (Negative T emperature Coefficient ) . Basicamente, o aumento da temperatura aumenta a velocidade de movimento de seus elétrons, de modo que eles se movem mais facilmente de um átomo para outro. Princípio de funcionamento de um material de coeficiente de temperatura negativo Por outro lado, quando um material aumenta sua resistência elétrica com o aumento de sua temperatura, diz-se que ele tem um coeficiente de temperatura positivo. Esses materiais são conhecidos como materiais PTC (Positive T emperature Coefficient ) . Seu comportamento se deve à criação de novas ligações entre átomos, aumentando a velocidade de seus elétrons. Esses materiais são usados como resistores elétricos que, utilizando o sistema divisor de tensão descrito anteriormente, podem atuar como sensores. Para isso, eles modificam uma tensão elétrica para indicar a temperatura (termistores). Resistores NTCEm resistores NTC, a relação entre temperatura e resistência elétrica é exponencial, e não linear. Isso significa que a tensão do sinal varia proporcionalmente, mas não linearmente, em relação à temperatura. O circuito interno da unidade de controle é responsável por interpretar o sinal de acordo com sua programação para essa característica. Gráfico do comportamento de um resistor NTC Sensores NTC Esses sensores recebem energia elétrica através de um resistor interno da unidade de controle, então podemos deduzir o seguinte: Quando a temperatura aumenta, sua resistência diminui, fazendo com que a tensão entre seus terminais diminua. Isso ocorre porque a queda de tensão é sempre proporcional ao valor de sua resistência. Por outro lado, quando sua temperatura aumenta, sua resistência também aumenta, assim como a voltagem entre seus terminais. Resistores PTCA natureza dos materiais resistivos PTC limita essa faixa de medição e a precisão das medições nos valores limite de operação. Isso ocorre porque seu comportamento resistivo se aplica apenas dentro de margens de temperatura específicas, fora das quais esses resistores se comportam como resistores NTC. Para aumentar a faixa de operação, eles são frequentemente utilizados em conjunto com circuitos eletrônicos específicos. A representação gráfica deste tipo de resistores é a seguinte. Gráfico do sinal de um resistor PTC

MagnetoresistivoConceitos básicosEsses sensores funcionam com base no princípio da magnetorresistência , que é a propriedade de alguns materiais de variar sua resistência elétrica quando submetidos a um campo magnético. A resistência magnética desses materiais varia dependendo do ângulo formado pelo vetor de magnetização interna ( momento magnético ) de cada material e da direção do fluxo de corrente elétrica. Quando um campo magnético é aplicado a eles, isso afeta a magnetização interna e a modifica alterando o ângulo que ela forma em relação ao fluxo de corrente. Isso facilita a passagem dos elétrons pelo material e reduz sua resistividade elétrica. Princípio de funcionamento dos magnetoresistores As aplicações mais comuns desses sensores em veículos automotivos são a medição de movimento angular e a medição da velocidade de rotação. Sua composição interna pode variar, com o uso de múltiplos magnetorresistores para formar uma ponte de Wheatstone ou dois magnetorresistores como um circuito divisor de tensão . Ponte de WheatstoneInicialmente, este era um circuito teórico composto por quatro resistores (três com valores conhecidos e um com resistência desconhecida) usados para calcular o valor da resistência desconhecida. Este tipo de circuito, com o resistor desconhecido substituído por elementos sensores (magnetoresistivos, piezoresistivos, etc.), juntamente com uma fonte de alimentação eletrônica e um circuito de avaliação, é usado para condicionar e gerar um sinal (linear ou digital, conforme necessário) proporcional à variação da resistência do elemento sensor. O funcionamento básico deste circuito consiste em conectar os quatro resistores (R1, R2, R3 e R4) separados em dois ramos (I1 e I2) em paralelo e, em seguida, fornecer energia às extremidades (A e B). Uma conexão de medição de tensão (C e D) é feita entre os resistores de cada ramo conectados em série. Funcionamento básico de uma ponte de Wheatstone Quando o valor resistivo de ambos os ramos é igual, a ponte está em equilíbrio, sem diferença de potencial (Vout) entre os pontos C e D. Se qualquer um dos valores resistivos mudar, a ponte perderá o equilíbrio. Isso cria uma diferença de tensão na conexão de medição que é proporcional à variação da resistência. Portanto, se dois resistores fixos com valores conhecidos forem utilizados (R1 e R3), juntamente com um resistor variável (R2) e o resistor desconhecido (R4), é possível determinar o valor do resistor R4 alterando o valor da resistência de R2 até que a ponte esteja balanceada. Além disso, usando três resistências conhecidas, é possível determinar facilmente o valor da quarta resistência com base na tensão medida entre os pontos C e D, sem a necessidade de balancear a ponte. Este método é comumente usado em veículos automotores para medições. divisor de tensãoEste é um sistema amplamente utilizado em veículos automotivos para medir um resistor variável, composto por um resistor de valor fixo (R1) e a resistência a ser medida (R2). Neste circuito, a medição é feita entre os dois resistores, onde o segundo resistor causa uma queda de tensão proporcional. Essa queda de tensão é o sinal medido. Funcionamento básico de um circuito divisor de tensão Dependendo da aplicação pretendida, os dois resistores podem ser usados para formar um único sensor ou podem ser dispostos separadamente, com o resistor fixo normalmente localizado dentro da unidade de controle. A vantagem de usar este sistema em vez de realizar a medição diretamente em um único resistor é que ele protege a alimentação fornecida ao resistor e limita a corrente, especialmente quando a alimentação é compartilhada por vários elementos e é fornecida por uma unidade de controle. Em caso de curto-circuito ao utilizar um divisor de tensão, a corrente enviada ao terra é limitada pelo primeiro resistor. Isso evita que os outros componentes na mesma linha fiquem sem energia. A tensão de 0 V (aterramento) na linha de medição permite que a unidade identifique o mau funcionamento.

Por condutividade elétricaConceitos básicosA condutividade elétrica é definida como a capacidade de um material de permitir a passagem de corrente elétrica (fluxo de íons ou elétrons). A condutividade é determinada pela estrutura atômica e molecular do material. Um material cuja estrutura molecular contém muitos átomos com ligações fracas, como metais, conduzirá bem a eletricidade. Embora a condutividade seja determinada pelo material, como acabamos de mencionar, uma mudança em sua estrutura atômica e molecular, ou submetê-lo a certas mudanças físicas, como uma mudança de temperatura, pode alterar a condutividade do material. Alguns metais, quando submetidos a temperaturas próximas do zero absoluto, aumentam sua condutividade elétrica até atingirem valores de resistividade praticamente nulos. Esse fenômeno é conhecido como supercondutividade . A condutividade elétrica é medida em Siemens por metro (S·m) , e é a magnitude oposta à resistividade . A resistividade elétrica é medida em ohms por metro (Ω·m) . Para entender o termo resistividade, se um material de 1 m de comprimento por 1 m de largura por 1 m de altura tem uma resistência de 1 ohm, a resistividade desse material seria de 1 Ω·m. É importante não confundir os termos condutividade e condutância, pois condutividade é a condutância elétrica específica de cada material. Da mesma forma, resistividade é a resistência elétrica específica de um material. Alguns valores de condutividade elétrica e resistividade para diferentes materiais são: Devido à grande variedade de sensores que alteram sua condutividade elétrica, é possível classificá-los mais especificamente com base em suas características e na magnitude física que causa a alteração em sua condutividade. Esses elementos podem ser classificados como: Magnetoresistivo Termorresistivo Fotoresistivo Piezoresistivo Os sensores que se enquadram nessas categorias serão explicados posteriormente em suas respectivas seções. Sensores com características específicas que não podem ser classificadas dessa forma são abordados abaixo, como parte desta seção.